能爬能飛能潛水：成都這群“機器醫生” 專給橋梁“看病”_

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能爬能飛能潛水：成都這群“機器醫生” 專給橋梁“看病”

2024-05-11 12:04:05 來自：四川新聞網編輯：王云

工作人員正在用水下機器人對橋梁進行檢測

　　能攀爬，能飛行，還能潛水，任何橋梁“外傷”“內傷”“暗傷”都逃不過它們的眼睛……最近，成都本年度的橋梁定期結構檢測正在進行中，在成都市城市道路橋梁監管服務中心的檢測隊伍中，一群特殊的“機器醫生”引人注目，它們飛檐走壁、上天下水，為各種橋梁提供全方位的體檢服務。10日，記者隨工作人員走近這群“機器醫生”，看它們如何各顯神通，為橋梁健康保駕護航。

　　將墩柱檢測時間

　　從半天縮減到20分鐘

　　上午10點30分，青龍場立交橋下，一根掛著“呼啦圈”的橋梁墩柱顯得與眾不同。“呼啦圈”上裝載著各種設備，內圈的輪子緊貼墩柱，緩緩向上攀爬，外圈軌道上的掃描儀器不斷沿軌道繞圈，采集視頻素材。

　　這個“呼啦圈”的專業名稱叫墩柱結構環形視覺掃描攀爬作業檢測機器人，“人”如其名，最大的特點就是特別能攀爬，高度無上限，今年是首次參與檢測工作。掃描儀器收集的素材最終會生成柱體的BIM模型，進而實現對墩柱的精細化檢測，“像這樣的墩柱，過去靠搭架子，人工進行檢測，檢測一根至少要半天，現在20分鐘就搞定了。”現場工作人員說。

　　和“呼啦圈”搭檔的，是一個裝著高清攝像機、配備AI圖像識別技術的無人機，它可以對高墩、高塔等人員無法近距離接觸的高大結構進行全方位檢查。“兄弟倆”一攀一飛、聯手協作，可以使檢測效率大大提高。此外，橋下還有一個不斷旋轉的全站掃描儀，它可以360度無死角地對橋梁進行掃描建模，“我們可以利用生成的模型和之前的圖形進行對比，從而及時發現問題。”工作人員說。

　　5月底前完成

　　全市104座橋梁“體檢”

　　成都是一座親水的城市，城市橋梁中有許多跨河橋，為了確保橋梁水下結構安全穩定，在府青橋的沙河邊，水下機器人p200已經做好“熱身”，正在工作人員的引導下潛入河中。該機器人集成了水下高清攝像機和充沛的動力槳，下水后，操縱員可以控制機器人從水面、水下多個角度貼近橋梁水下結構，即便是在復雜的水流環境中，也能開展數據和病害采集。

　　據成都市城市道路橋梁監管服務中心維護科科長陳楊介紹，從2024年3月底，中心就啟動了本年度的橋梁定期結構檢測，本次檢測運用多種新技術、新設備對104座（含15座特殊結構橋梁）不同類型的橋梁“對癥下藥”，開展細致的“安全體檢”，同時還對6座橋梁進行動載試驗，對7座橋梁進行水下基礎專項檢測，“為了提高效率和精確度，今年專門引進了墩柱機器人、水下機器人等7種全新的高科技設備。”

　　陳楊表示，檢測外業工作預計將在2024年5月底前全部完成，檢測完成后，道橋監管中心將會同橋梁檢測單位，根據采集數據評估橋梁健康狀況等級，為后續橋梁精準維護和加固補強提供科學依據，保障城市交通命脈安全運行。

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